Ремонт квадрокоптеров Xiaomi

Проверяем моторы на стенде, читаем логи полётного контроллера, смотрим батарею и связь с пультом. Осмотр бесплатный, объём работ согласуем заранее.

Меняем плату навигационных датчиков, когда аппарат дрейфует, не держит высоту и теряет точку зависания.

Меняем гнездо заряда на самом аккумуляторе при разбитом контакте. Пока разъём греется от плохого соединения, зарядка идёт с риском.

Меняем мотор при отказе, посторонних звуках и просевшей тяге. Даже один сдающий двигатель не даст ровного взлёта — контроллер не вытянет перекос.

Меняем антенну при упавшей дальности и рвущемся видеосигнале. Ломается она при падениях и от постоянного складывания лучей.

Меняем полётный контроллер при полном отказе и потере стабилизации. После замены обязательно прогоняем калибровку всех датчиков.

Ставим новую батарею при просевшем времени полёта и вздутии банок. Разряд в ноль убивает такие сборки быстрее всего остального.

Меняем камеру при чёрном кадре, мыле и механическом повреждении. При жёсткой посадке она принимает удар одной из первых.

Меняем силовой разъём подключения батареи. Подгоревший контакт роняет напряжение под нагрузкой — а это отказ мотора прямо в воздухе.

Меняем треснувший корпус после падения. Через щели внутрь идут пыль и влага, а жёсткость рамы падает, и вибрация растёт.

Меняем модуль спутниковой навигации при потере позиционирования и недоступном автовозврате. Без него полёт вдали от оператора становится лотереей.

Меняем посадочные стойки после жёсткого приземления. Их задача — держать камеру и моторы над землёй, и в помятом виде они с ней не справляются.

Меняем раму и центральную крестовину после серьёзного падения. Повело геометрию — моторы тянут не туда, и стабилизация борется с этим весь полёт.

Меняем регуляторы оборотов, когда один из моторов работает рывками или не отзывается вовсе. Тяга по лучам расходится, и аппарат заваливает.

Обновляем или восстанавливаем прошивку при ошибках управления и рассинхроне с приложением. Прерванное обновление тоже поднимаем.

Калибруем гироскопы, компас и акселерометры. После замены платы или ремонта делается обязательно, иначе аппарат уводит и он не держит точку.

Меняем сломанные и погнутые пропеллеры. Это расходник: даже незаметная трещина на лопасти даёт биение и сажает подшипники моторов.

Разбираем, сушим и чистим после полёта над водой или под дождём. Не подключайте батарею до просушки: под напряжением влага доводит до замыкания.

Ремонтируем подвес камеры при тряске картинки, залипании в одном положении и скрипе. Гимбал ломается при жёстких посадках и ударах.

Меняем шлейф подвеса — тонкую ленту к камере. Она гнётся при каждом движении гимбала и рано или поздно даёт обрыв дорожки.